"Toyota" je 1999. godine počela proizvodnju svog novog malog modela, koji je u martu iste godine stigao i do evropskih kupaca.

Uskoro se navršava 15 godina od lansiranja Yarisa, a ovaj automobil je do sada u Evropi prodat u preko 3 miliona primjeraka.

Kada je pred kraj prošlog vijeka kupcima trebalo ponuditi novi automobil u "B" segmentu, "Toyota" je, umjesto da nastavi kontinuitet modela Starlet, koji se u raznim verzijama nalazio na putevima još od 1973, odlučila da predstavi potpuno novo vozilo.

Tako je nastao Yaris, kao model sa novim identitetom i automobil za 21. vijek.

Tri generacije kasnije, u julu 2013, Yaris je proslavio jubilej - prodaja u Evropi je dostigla tri miliona primjeraka.

Automobil je od samih početaka usavršavan, a kroz tri generacije osvojio je mnoga priznanja. Neka od njih su nagrada za "Motor godine" 1999. i 2000. godine za 1.0, odnosno 1.3 litarski VVT-i agregat.

Na ove nagrade nadovezala su se titule Evropskog automobila godine 2000. i Najbezbjednijeg malog automobila, koju dodjeljuje EuroNCAP.

Yaris je bio i prvi automobil u segmentu opremljen kompletnim navigacionim sistemom, što je 2004. bilo rezervisano samo za mnogo veće i skuplje automobile.

Poslije uspjeha prve generacije, novi model je stigao 2005. Zadržani su "geni" originalnog Yarisa, ali uz fokus na poboljšanje fleksibilnosti kabine i najnoviju tehnologiju. Ovaj model je imao "Toyotin" Easy Flat sistem preklapanja sjedišta, prvi vazdušni jastuk za koljena u segmentu i sistem pokretanja pritiskom na dugme.

Sa proizvodne trake 2012. je sišao prvi Yaris sa hibridnim pogonom. Prvi u svom segmentu, hibridni sistem ugrađen u Yaris kombinuje 1.5 litarski VVT-i benzinski motor i elektromotor, zbog čega ima najmanju emisiju u klasi, uz smanjenje ne samo emisija ugljen-dioksida, već i čestica čađi.

Yaris je 2013. postao istinski globalni automobil, jer je te godine počeo izvoz u Sjevernu Ameriku.

Ovaj automobil se od početka proizvodi u "Toyotinoj" fabrici u Francuskoj, blizu grada Valensijena. U ovom pogonu će od juna 2014. biti uvedena treća smjena sa novih 500 radnika, kako bi se odgovorilo na veću potražnju.

Rast potražnje, posebno za modelom Yaris Hybrid, doveo je do toga da "Toyota" poveća proizvodni plan za 2014. za 15%, kažu u toj kompaniji.